汉中市从事纸质档案数字化系统软件的公司有：

* 汉中市金博档案管理服务：该公司提供纸质档案数字化处理、档案整理、数字化加工、档案管理软件销售和维护、档案库房设施提供等业务。
* 汉中市悦博信息科技：该公司提供纸质档案数字化、档案整理、数字化加工、档案软件开发、销售等服务。

以上仅是部分介绍，建议您可以咨询这些公司，了解更多细节。